【摘 要】
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液压仿真转台是一种高技术半实物仿真设备,根据其双十频宽和超低速等性能指标要求,进行了计算机控制系统的硬件设计和软件设计。硬件设计包括工控机、电液伺服阀、数据处理板
【机 构】
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黑龙江科技学院机械工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院
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液压仿真转台是一种高技术半实物仿真设备,根据其双十频宽和超低速等性能指标要求,进行了计算机控制系统的硬件设计和软件设计。硬件设计包括工控机、电液伺服阀、数据处理板、光电码盘的选择和伺服阀驱动电路的设计,软件设计以Borland C＋＋语言作支撑平台开发了系统的各控制功能模块。为了验证所设计的计算机控制系统,采用了PID控制策略进行了试验,结果表明,控制系统性能指标达到了预期要求。
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