【摘 要】
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本文基于ARM Cortex-M3智能汽车控制系统,对智能汽车的编队驾驶问题进行了研究,采用模块化概念设计电机驱动等硬件模块,实现了多智能车自由运行,排队跟踪和交叉协作的运行方
【机 构】
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东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院
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本文基于ARM Cortex-M3智能汽车控制系统,对智能汽车的编队驾驶问题进行了研究,采用模块化概念设计电机驱动等硬件模块,实现了多智能车自由运行,排队跟踪和交叉协作的运行方式.同时采用线性最优二次车队跟随控制算法实现多智能车型的起停,均匀速度和加减速控制,通过协商的交叉协商算法实现多智能汽车交叉口合作任务.
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