【摘 要】
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针对手持式激光扫描仪ZEB-HORIZON采集的真彩色激光点云纹理效果不佳的问题,本文对该扫描点云与其内置影像进行融合,使生成的真彩色激光点云不仅具有空间信息和强度信息,还具有光谱信息。首先将该仪器内置相机同步采集到的影像通过SfM技术生成密集影像点云,然后采用激光点云与影像点云3D-3D的配准方法对两类点云进行匹配,再基于K-D树搜索进行纹理映射,最终生成真彩色的激光点云。试验结果表明,相比于在
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（41861054）；
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针对手持式激光扫描仪ZEB-HORIZON采集的真彩色激光点云纹理效果不佳的问题,本文对该扫描点云与其内置影像进行融合,使生成的真彩色激光点云不仅具有空间信息和强度信息,还具有光谱信息。首先将该仪器内置相机同步采集到的影像通过SfM技术生成密集影像点云,然后采用激光点云与影像点云3D-3D的配准方法对两类点云进行匹配,再基于K-D树搜索进行纹理映射,最终生成真彩色的激光点云。试验结果表明,相比于在该仪器配套软件GeoSLAM Hub中自动生成的真彩色点云,本文方法生成的点云的纹理更清晰、视觉效果更好。
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目的:从文献计量学的角度出发,分析中药治疗失眠随机对照试验的研究特征和规律,为进一步开展中医药治疗失眠的相关研究提供借鉴。方法:在中国生物医学文献数据库、中国知识资源总库、中文科技期刊数据库、万方数据资源系统、Pubmed数据资源系统等医学文献数据库中,根据检索词,按照纳入和排除标准筛选中药治疗失眠随机对照试验的临床研究文献,通过资料提取、数据录入,对相关信息进行描述性分析。结果:纳入文献总数48
《普通高中历史课程标准（2017年版2020年修订）》提出了历史学科核心素养的五个方面。作为教师,在日常的历史教学过程中要以培养学生核心素养为目标,从而开展有效的历史教学。历史概念是历史思维的细胞。笔者以为,历史概念教学是培养学生历史核心素养的重要路径,本文试以高三一轮复习课"罗马法的起源与发展"中的历史概念教学为例,予以说明。
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