水下对接装置捕捉机械手的运动分析及仿真研究

来源 :哈尔滨工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：quhongliangs

【摘要】

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提出了一种带捕捉机械手的新型水下对接装置，对其在对接作业过程中的运动作了分析，并进行了仿真研究 A new type of underwater butt-jointing device with catching manipula

【作者】

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魏洪兴王晓东张铭钧孟庆鑫

【机构】

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哈尔滨工程大学自动化学院!黑龙江哈尔滨150001,哈尔滨工程大学机电学院!黑龙江哈尔滨150001,哈尔滨工程大学机电学院!黑龙江哈尔滨150001,哈尔滨工程大学机电学院!黑龙江哈尔滨150001

【出处】

：

哈尔滨工程大学学报

【发表日期】

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1999年05期

【关键词】

：

水下对接捕捉机械手运动学仿真

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提出了一种带捕捉机械手的新型水下对接装置，对其在对接作业过程中的运动作了分析，并进行了仿真研究 A new type of underwater butt-jointing device with catching manipulator was proposed. Its motion during butting operation was analyzed and simulated.

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