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设计了一种改进的自适应解耦控制方法，即采用修正的RLS算法辨识系统线性部分的模型，用神经网络来逼近通道间的耦合、非线性及未建模动态项，进而增强了自适应控制的精度和鲁棒性。该方法能解决不确定性系统的多变量耦合问题。最后，给出了该算法的实现步骤及仿真结果，表明该方法是可行的。
自适应解耦控制方法的研究
【摘 要】
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设计了一种改进的自适应解耦控制方法，即采用修正的RLS算法辨识系统线性部分的模型，用神经网络来逼近通道间的耦合、非线性及未建模动态项，进而增强了自适应控制的精度和鲁棒性
【机 构】
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西北工业大学自动化学院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2008年6期
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