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Hopping planning of the bionic leg mechanism driven by PAMs with biarticular muscle
Hopping planning of the bionic leg mechanism driven by PAMs with biarticular muscle
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guohuiwh
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Chen Ziheng
Lei Jingtao
Cheng
【机 构】
:
School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, P.R.China
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2019年4期
【关键词】
:
bionic leg
pneumatic artificial muscle ( PAM )
biarticular muscle
bionic hopping
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本文通过对荣华二采区10<
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