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对于行驶在城市中的车辆，由于受到高楼的遮挡，车辆在很多时候都不能观测到足够多的GPS卫星，仅仅使用GPS定位技术其可用性一般都比较低：而在城市中由于人群比较集中，BTS基站一般也相对密集。本文讨论了在城市车辆定位中充分利用城市中BTS基站密集这一优势，使用GPS与COM组合定位技术以提高车载导航系统的可用性。文章首先介绍了车载端GPS模块与COM模块在硬件组合上的实现，然后从理论上推证了联合GPS和BTS观测数据建立组合导航方程的可行性。最后，通过实测数据对模型进行了仿真，对GPS／COM组合定位结果与G