【摘 要】
：
提出了一种新型的可重构蛇形机器人机构.该机构主要特点是单关节结构模块化,具有可适应地面形状变化的柔性连接环节和类似于蛇腹鳞摩擦特性的机构底部,手动可重构,当单自由度
论文部分内容阅读
提出了一种新型的可重构蛇形机器人机构.该机构主要特点是单关节结构模块化,具有可适应地面形状变化的柔性连接环节和类似于蛇腹鳞摩擦特性的机构底部,手动可重构,当单自由度关节轴线互相平行连接时,该机构可实现多种平面运动形式,当单自由度关节轴线垂直依次连接时,形成的蛇形机器人具有两自由度的关节,可进行多种空间运动.试验结果证实,该蛇形机构重量轻、控制简单、运动灵活,能够很好地仿生蛇的多种运动形式.
其他文献
正常的皮带张力要求是用手以3～5kg的力按压皮带,皮带应有一个10～15mm的挠度,调整位置为调整发电机的位置,具体情况参照发动机使用说明书.皮带断裂将使风扇和水泵的功能完全失效
近几年马铃薯的销售情况不错,全国各地的售价都不低,特别是春早熟栽培,早期售价每公斤高达1.5元,667m2效益在2000～3000元.现将春播马铃薯最佳栽培法介绍如下:
提出了叶轮机械叶片故障的叶间状态参数诊断法,该方法采用安装在叶轮机械外壳上的传感器非接触测量旋转叶片之间的动态物理参数(即叶间状态参数),通过分析叶间状态参数,可获
在新的历史时期,共产党的领导干部是什么样子?对这样一个问题,答案肯定会有褒有贬.诚然,有极少数党的干部经不住改革开放的考验,由人民的公仆,堕落为党的败类、人民的罪人.但