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利用GPS进行车辆动态定位的自适应模型研究

来源 :控制与决策 | 被引量 : 27次 | 上传用户：CallingCourage

【摘 要】

：

提出一种GPS动态定位系统模型,并将其应用于车辆的导航定位系统,获得了明显效果.将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,应用所提出的强跟踪动态定位模型和算法,与改进前相比车辆导航定位系统的精度、实用性均得到了明显提高.

【作 者】

：

王新龙 申功勋 丁杨斌 

【机 构】

：

北京航空航天大学

【出 处】

：

控制与决策

【发表日期】

：

2005年01期

【关键词】

：

GPS 车辆导航 动态定位 卡尔曼滤波 Adaptive systems Global positioning system Kalman filtering 

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提出一种GPS动态定位系统模型,并将其应用于车辆的导航定位系统,获得了明显效果.将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,应用所提出的强跟踪动态定位模型和算法,与改进前相比车辆导航定位系统的精度、实用性均得到了明显提高.

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