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期刊论文
收获机器手移动路线优化算法的研究
收获机器手移动路线优化算法的研究
来源 :安徽农业科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ttcj_008
【摘 要】
:
针对农业收获机器手,提出一种基于遗传算法的移动路线优化算法。利用收获机器手位置的数学模型,通过遗传算法优化机器手移动的角度和距离。结果表明,该算法结果的位置误差较
【作 者】
:
石玉秋
胡波
【机 构】
:
广西工学院
【出 处】
:
安徽农业科学
【发表日期】
:
2010年16期
【关键词】
:
收获机器手
路线优化
遗传算法
Harvesting robot
Route optimization
Genetic algorithm
【基金项目】
:
广西工学院科学研究基金项目(院科自0977108)
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针对农业收获机器手,提出一种基于遗传算法的移动路线优化算法。利用收获机器手位置的数学模型,通过遗传算法优化机器手移动的角度和距离。结果表明,该算法结果的位置误差较小,取得较好的结果。
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