【摘 要】
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根据无杆牵引车作业特征,采取Adams软件建立了无杆牵引车—飞机虚拟样机模型,研究牵引过程的动力学方程。通过设置牵引车牵引飞机的指定路径,采取无驾驶员模型(Adams-View)和
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根据无杆牵引车作业特征,采取Adams软件建立了无杆牵引车—飞机虚拟样机模型,研究牵引过程的动力学方程。通过设置牵引车牵引飞机的指定路径,采取无驾驶员模型(Adams-View)和有驾驶员模型(Adams-Matlab联合仿真)这两种方法,分别模拟机场中无杆牵引车牵引飞机的过程。仿真结果表明:带有驾驶员模型的联合仿真可以准确地将飞机牵引到指定的停机坪,该仿真研究对于减轻驾驶员的疲劳和提高机场的利用率有着重大意义。
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