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本文通过对四自由的空间串联机械手进行分析,建立了关节坐标,提出通过坐标旋转和平移,很好的避开求解非线性方程组,基于VB的MSComm控件和单片机建立四自由的空间串联机械手的参数化轨迹控制界面和系统[1],为串联机械手的轨迹规划的设计提供参考,最后通过实物制作,验证了程序的正确性.
基于VB和单片机的四自山度串联机械手的轨迹规划及控制系统
【摘 要】
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本文通过对四自由的空间串联机械手进行分析,建立了关节坐标,提出通过坐标旋转和平移,很好的避开求解非线性方程组,基于VB的MSComm控件和单片机建立四自由的空间串联机械手的
【机 构】
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上海理工大学机械工程学院,上海,200093
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2004年期
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经过二十几年的改革开放,中国经济已经取得了极大的发展,中国的企业也从以前在国内的小打小闹,开始逐渐走出国门,积极参与国际市场的竞争。尤其是在中国加入WTO后,中国的经济开始更多、更广泛地和世界经济联系在一起,参与到国际经济分工中;中国的企业,不管主动地还是被动地,也都将不可避免地卷入到国际竞争当中。因此,如何提升我国产业的国际竞争力,在国际分工中获得更有利的位置;如何提高企业在国际竞争中生存、发展