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通过对双目视觉原理及亚像素插值技术的深入分析,研究如何在双目视觉图像的基础上实现场景的高精度3D重建.实验以Intel RealSense D435相机作为采集工具,完成摄像机标定和图像预处理,相机拍摄的图像为本次研究提供了较为清晰的数据展现,利用OpenCV和SIFT算法完成立体匹配,获取点云图.从实验结果来看,该技术能够较好地实现双目视觉条件下的3D重建.