【摘 要】
：
把无轨迹卡尔曼滤波器（UKF）和宏观随机交通流模型结合在一起,可以实现对高速公路交通状态的实时估计。高速公路被看作是由等距离的路段首尾相接而成的系统,每个路段中交通变量
论文部分内容阅读
把无轨迹卡尔曼滤波器（UKF）和宏观随机交通流模型结合在一起,可以实现对高速公路交通状态的实时估计。高速公路被看作是由等距离的路段首尾相接而成的系统,每个路段中交通变量的更新不光与其自身有关,还受到相邻路段的影响。交通传感器通常设置在路段的交界处,而且数量远少于所需估计的交通状态。采用压缩状态空间的形式,将模型参数也作为交通状态而非常量进行估计。仿真结果表明UKF方法能够有效地估计和跟踪交通状态的变化,并且与扩展卡尔曼滤波方法相比具有更高的精确度。
其他文献
文章介绍了内蒙古地区化工行业的现状与发展形势，以及对人才的需求状况，分析了高职化工类人才培养中存在着诸多问题，制约了化工行业的持续发展，针对此，提出内蒙古地区化工类专业人
连续表面波测试系统是利用稳态面波法进行勘探的一种新型设备。同其它的物探方法相比,稳态面波法具有连续扫频、抗干扰能力强、测试精度较高等特点。该方法能较快速地测试岩
介绍集成橡胶（SIBR）的分类、制备方法及国内外研究开发现状,并对其在我国的开发和利用前景进行分析。SIBR按分子链结构分为线型和星型SIBR,按序列分布分为无规结构和嵌段结构SI
针对UN5-150闪光焊机原PLC控制系统无法实现焊接电压自动测试,参数设置界面可读性差的问题,编写电压测试程序,该程序已成功应用于尼日利亚阿卡、阿布贾城铁和拉各斯轻轨项目
乌鲁木齐职业大学旅游学院是新疆高校中最早成立的专门培养旅游行业管理与服务人才的学院，开设旅游管理、酒店管理、景区开发与管理三个专业。
在“科研强校”的今天，乌鲁木齐职业大学科研处承担着学校科研综合管理、学报期刊编辑出版、高等职业教育研究三项工作。同时负责学校学术委员会办公室及中国高等职业教育研究
呼叫接入控制（CAC）在宽带无线接入（BWA）服务质量（QoS）中起着非常重要的作用。对无线城域网中IEEE802．16复杂的QoS定义，该文提出了一种在IEEE802．16中基于自适应资源预留的呼叫接入控制