【摘 要】
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目的为了提高固体颗粒物料的包装及包装袋码垛效率,降低企业工人的劳动强度。方法以西门子PLC S7-1200为控制核心,结合数字输入SM321、数字输出SM322等模块,设计一套自动包装
【机 构】
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徐州工业职业技术学院,江苏拓新天机器人科技有限公司
【基金项目】
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2018年度徐州市重点发展计划(KC17132).
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目的为了提高固体颗粒物料的包装及包装袋码垛效率,降低企业工人的劳动强度。方法以西门子PLC S7-1200为控制核心,结合数字输入SM321、数字输出SM322等模块,设计一套自动包装码垛生产线,用于粮食、化肥等物料的自动包装和码垛。通过设计伺服电机驱动、传感器输入模块、触摸屏人机交互界面等来实现对生产线的自动控制。结果在完成生产线固体物混料装置、包装袋称量装置以及码垛机器人的基础上,进行化肥的包装实验,记录了包装袋称量误差以及码垛的中心误差,分析发现中心抓取误差小于0.2 mm。结论该生产线系统可靠性强
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