论文部分内容阅读
介绍了PMAC运动控制器中PID的控制原理,并对基于其上的数控试验台的PID参数调节进行了说明。利用PMAC自带的PID程序,通过对阶跃信号和抛物线信号响应图像的分析,整定了系统参数,使试验台获得良好的动态特性。
基于PMAC的数控试验台PID参数调节研究
【摘 要】
：
介绍了PMAC运动控制器中PID的控制原理,并对基于其上的数控试验台的PID参数调节进行了说明。利用PMAC自带的PID程序,通过对阶跃信号和抛物线信号响应图像的分析,整定了系统参
【机 构】
：
陕西理工学院机械工程学院
【出 处】
：
装备制造技术
【发表日期】
：
2014年12期
其他文献
本文针对拖拉机行业普遍关注的"大马拉小车"现象,从辩证的角度去分析理解。对不合理的"大马拉小车"越演越烈的问题需要引起重视和警惕,分析了出现的原因和造成的后果,提出改
目的:比较经筋刺血法配合运动疗法治疗肱骨外上髁炎的临床疗效。方法:将80例符合肱骨外上髁炎诊断、纳入、排除标准的患者随机分配为治疗组(经筋刺血法配合运动疗法)和对照组
中华酒道是酒文化的重要表现形式,它将酒文化由抽象无形进而变为让人们有形可循。品酒是中华酒道系统中重要核心部分,它包括酒的质量水平评价,精神享受愉悦度,食品风味感受度
在《中共中央关于经济体制改革的决定》发表之后,据了解有不少单位到陕西省水利水电勘测设计院调查了解关于勘测设计改革的方案、办法和有关的问题,其中有不同行业的勘察设计
目的优选天麻眩晕宁片挥发油的最佳提取工艺条件。方法以挥发油收率为考核指标,采用单因素考察及正交实验设计,对陈皮、生姜中挥发油的提取工艺参数进行优选。结果各因素影响
在课堂提问中,老师留给学生思考的"等待时间"常被忽略。教师在提问的"等待时间"中等待的是学生解决问题的四个阶段,对其内涵的探讨是很有价值和意义的。