论文部分内容阅读
在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制.本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件.该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上.
基于PC104总线的直流伺服电动机控制
【摘 要】
：
在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制.本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件.该控制系统具
【机 构】
：
东北农业大学工程学院
【出 处】
：
塔里木大学学报
【发表日期】
：
2005年2期
其他文献
农一师沙井子灌区属寒冷地区,针对寒冷地区混凝土衬砌体的冻胀破坏问题,根据近年来我国在水工建筑物抗冻技术方面的研究成果,结合本区的实践经验,笔者介绍了沙井子灌区混凝土
目的:了解梅毒的发病及临床特点,以探求及早控制本病的措施.方法:对本院1997年1月～2002年12月间的452例梅毒患者的临床资料进行整理和临床分析.结果:452例梅毒中一期梅毒174例
阴部神经痛综合征是以阴部神经不明原因的放射性灼痛、刺痛或坠痛等为主症的一组症候群,临床表现为反复发作的会阴、尿道、小腹部疼痛,无明显体征,部分合并局部组织器官感染,
采用《大学生日常生活压力调查量表》和《症状自评量表》,随机抽样调查了武汉地区627名大学生,了解大学生对异性交往与性问题的主观感受,以及这类问题对其身心健康造成的影响