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为了确定钻具在井下的旋转方式以及不同旋转方式之间的转换规律,分析了钻柱材料滞后效应、钻柱弯曲挠度、转盘转速以及钻柱与井壁间摩擦系数和滚动摩阻系数对钻柱旋转方式的影响。通过研究发现,钻柱的弯曲和滞后效应是引起钻柱公转和偏磨的主要原因,钻压小于钻柱临界钻压的情况下,钻柱不会出现公转和偏磨现象;中和点上方6.5个无因次单位长度以下的钻柱才存在公转、自转和涡动3种旋转形式,特定的钻井参数条件下,滞后效应会导致钻柱在不同旋转方式之间频繁转换,从而影响钻柱安全;上部钻柱只存在涡动和自转2种稳定的旋转状态,不会出现公转