【摘 要】
：
以载人深潜器的各种水动力参数和实际尺寸为基础,根据几何空间坐标方程建立了其运动学模型,采用MultiGen公司的Creator建模工具和Vega视景环境完成了在深海虚拟环境下的系统
论文部分内容阅读
以载人深潜器的各种水动力参数和实际尺寸为基础,根据几何空间坐标方程建立了其运动学模型,采用MultiGen公司的Creator建模工具和Vega视景环境完成了在深海虚拟环境下的系统仿真。该系统可以实现深海机器人的可视化,更加直观、生动和实时的反映其位姿状态和水面、水下巡航过程。该系统实际应用在中国科学技术馆深海机器人展馆项目上,一方面展示载人深潜器的水下工作过程,同时也使得观众有机会亲身体验潜水器的操纵与驾驶。实际运行结果表明,该系统逼真地演示了载人深潜器水面备航、无动力下潜以及近海底巡航等仿真过程,能够满足系统仿真的实时性要求。该系统还可以应用到深海环境模拟研究、水下机器人运动仿真、控制系统调试以及操纵驾驶训练等中。
其他文献
民间融资作为一种资金资源的市场配置行为和一种金融服务的补充形式,对经济金融运行的影响日益深刻。近年来,随着经济快速发展,民间融资亦以各种形式发展起来,已成为一条重要
本文探讨了如何在以PB为开发环境的基础上创建和调用多条件动态检索窗口。并根据理论和自己的实际工作经验提出了解决方案。
高校办体育产业没有太多成功的前例可以借鉴,在思想认识上还存在误区,缺乏精干的管理人才和政策上的支持。但是高校在教育、科研、场地等方面有诸多优势。通过高校与高校联合
药品强制许可是维持公众卫生健康和专利持有人利益平衡的重要机制。本文从印度专利环境和实施首次强制许可背景出发,分析印度实施强制许可后的正负面影响。通过中印两国强制
通过林业有害生物普查,摸清我市林业有害生物的种类,分布范围及危害情况,制定科学有效的防治林业有害生物措施。
倡导病人安全必须有病人的参与。本文简述了面对WHO提高手术安全,挽救更多生命的新挑战,如何视病人为病人安全的重要伙伴,教育病人或病人家属主动向医生咨询,鼓励病人成为病
长大公路隧道常见的通风方式有纵向式通风、半横向式通风和横向式通风,其中,半横向式通风和横向式通风及多竖(斜)井纵向式通风的传统计算方法较为复杂。基于.net环境的C#面向
系统分析了我国现阶段化工园区的基本特点及其安全监管中存在的问题,提出了建立以政府为主导、社会中介机构技术支撑、企业落实一体化的化工园区综合管理体系。实现化工园区
网络舆情一定程度上表达出社会公众意愿,它虽然具有一般社会的舆论共性,但由于因特网的影响范围及传播速度,使其在虚拟社会中具有复杂系统的基本特征,故其传播倾向及发展方向
"告知"是医务人员在实施临床诊疗、提供医疗服务过程中积极主动的行为,是知情同意原则履行中的关键。随着人们维权意识的逐渐增强,因轻视或忽视告知义务,侵犯病人知情同意,引