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虚拟装配的一个重要特性是交互性。要提高系统的交互性能，就要合理地分担人和机器的认知负荷，虚拟环境的感知机制是实现这一目标的重要方法。在形式地描述了虚拟装配系统结构后，提出虚拟装配中复合对象的感知机制，同时给出了装配交互中的感知模式，对感知过程给出了分析和构造。桌面虚拟装配的构造实践证明了所提出的感知机制具有很好的交互实时性，对于用户意图理解有较大的帮助作用。