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无刷直流电动机是目前功率密度较高的电机之一。然而对于通过调整占空比来实现调速的这种传统控制方式，电机的相电流波形是带有尖峰的非理想矩形波，这样一来无刷直流电机高功率密度的优势将得不到体现。本文将针对这一问题，在基于被控对象为六相无刷直流电动机的条件下，提出一种峰值电流控制策略，试图达到削弱永磁电机非换相期间转矩脉动的目的，进而达到削弱因控制原因所引发的转矩脉动。