基于视觉伺服的羊毛衫自动对边方法研究

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针对当前毛针织产品需求量不断增大,而我国的毛针织产品整体质量较差,缝纫设备落后的现状,提出了一种基于视觉伺服的羊毛衫自动对边方法.该方法采用机器视觉技术把采集的面料彩色图像转化为黑白图像,设置ROI并通过中值滤波、阈值分割、图像腐蚀后,搜索刻度线区域轮廓的最小包络矩形进行面料边沿提取,计算面料边沿至基准线的偏差,进一步转化为步进电动机的脉冲信号,驱动丝杆调节机构实现上下两片面料边沿的对齐.通过大量实验验证,该自动对边方法生产的羊毛衫缝纫质量好,且生产效率高.
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