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将采集的 GPS数据进行处理 ,获得 GPS的误差数据 ,使用非平稳时间序列数据的建模方法对其进行分析 ,首先通过直观检验方法判断误差数据具有非平稳特性 ,而后对误差数据进行一次差分处理 ,得到差分数据序列 ,通过系数检验方法证明此数据序列是平稳的。使用平稳信号建模方法确定差分数据序列的模型结构、类别、阶数以及模型系数 ,建立了 AR( 2 )模型。最后对此模型进行检验 ,结果表明此模型的效果较好。