紫鹃,为花甚美,为鸟甚悲,为《红楼梦》里黛玉的贴身丫鬟,服侍黛玉,身体上耐心细致,精神上劝解抚慰,对宝黛爱情是倾心全力支持,当“木石前盟”被毁,黛玉含恨离世,紫鹃悟彻看破
混合输入机构作为可控机构的一种,与传统机构相比,混合输入机构通过引入一个或多个新的可控运动自由度来实现机器工作柔性,使其理论上可实现较低成本的、可编程的、大功率的冲压工艺过程,高精度地再现平面轨迹。本文以两自由度的混合输入平面七杆并联机构为对象,采用理论与实验研究相结合的办法,主要研究其在实现高速高精度控制过程所要解决的相关问题,包括轨迹规划、动力学初步分析、机构参数运动学标定、实验台系统设计及其
随着计算机技术和网络技术的发展,单片机技术和现场总线技术广泛应用于电梯控制系统中。利用现场总线技术和单片机技术,结合电梯控制系统本身的特性,论文主要研究基于RAM共享
目前，随着我国加入WTO进程的不断深入，国内制造业在获得更大机遇的同时，也正面临着更激烈的竞争。“以用户为中心、快速响应市场、最大限度地满足用户需求”已成为当今企业增强
刮板输送机是长壁工作面的主要运输设备，广泛应用于煤炭、矿山及电力等领域。SGW-40T型刮板输送机在同类设备中适用较广泛，尤其是在地质复杂多变场合。现有刮板输送机中部槽存
本文研究颤振试飞问题，利用鲁棒稳定性理论和模拟飞行试验数据预测了颤振边界。 首先建立系统模型，在系统的状态空间方程中分别引入了动压不确定摄动、结构不确定性和气动力
通信网络作为分布式实时控制系统的基础，如今在航空、汽车和工业控制领域得到了广泛应用。在汽车领域，随着电子化程度的提高，一些新的应用，如安全系统和线传电控(x-by-wire)，对通