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针对某交流伺服控制系统负载变化范围大、控制精度要求高，PID控制难以满足要求的特点，设计了一种基于ITAE标准传递函数的控制器，并进行了仿真和试验研究。结果表明，该控制器对负载参数变化不敏感，系统过渡过程平稳，超调小，无静差，控制精度高，鲁棒性强。
交流伺服控制系统的ITAE控制策略应用研究
【摘 要】
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针对某交流伺服控制系统负载变化范围大、控制精度要求高，PID控制难以满足要求的特点，设计了一种基于ITAE标准传递函数的控制器，并进行了仿真和试验研究。结果表明，该控制器对负
【机 构】
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西北机电工程研究所,西安微电子技术研究所
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2012年28期
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