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美国著名成人教育学家诺尔斯,是第一位试图完整建构成人教育学理论体系的学者,他对成人教育学的理论建构作出了开拓性的贡献。诺尔斯的学术生涯从探索非正规成人教育开始,以1967年接触andragogy概念为分界点,可以把诺尔斯关于成人教育学的理论研究划分为前后两个时期。前期研究非正规成人教育理论,后期研究成人教育学理论构建。