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目标运行建模过程中，存在系统参数不确定的情形．将基于标准卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法由系统参数确定的情形推广至参数不确定的情形，给出了基于区间卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法，解决了系统参数不确定情形下系统状态估计的融合问题．给出的状态估计不再是目标的状态点估计，而是目标状态的区间估计．
基于区间卡尔曼滤波的多传感器信息融合
【摘 要】
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目标运行建模过程中，存在系统参数不确定的情形．将基于标准卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法由系统参数确定的情形推广至参数不确定的情形，给出了基于区间卡尔曼滤波的多传感器
【机 构】
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西北工业大学理学院应用数学系,北方民族大学信息与计算科学学院
【出 处】
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西南民族大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年1期
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