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分析了药品冻干机自动装卸料系统功能，给出了设计方案，讨论了功能实现方法。采用模块化设计思想，设计了系统总体结构，对各个机构功能和实现方法做了简要分析，对控制系统进行了较详细的研究。选择西门子S7-300PLC为控制器，设计了系统硬件结构。阐述了系统软件设计方法、设计过程，编写了PLC控制系统程序，实现了整个自动装卸料过程的自动控制。