【摘 要】
：
在新工科数字信息化背景下,MR技术因其具有良好的沉浸感和交互性,在教育领域中具有广泛的应用前景。在机器人工程专业实践教学中开发了基于MR技术的虚拟实验系统,实现在虚拟
【机 构】
：
东北大学机器人科学与工程学院,南京理工大学自动化学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61973063)
论文部分内容阅读
在新工科数字信息化背景下,MR技术因其具有良好的沉浸感和交互性,在教育领域中具有广泛的应用前景。在机器人工程专业实践教学中开发了基于MR技术的虚拟实验系统,实现在虚拟环境下倒立摆与机械臂系统的控制,学生能够不受时间、地点的限制进行教学实验,具有较高的安全性,减少了实验室建设成本,同时可以通过网络实现教师与学生间的交流,提高学生的主观能动性。
其他文献
采用卧式砂磨机对国产氧化锆粉体进行表面改性处理。结果表明,虽然磨细处理可以有效提高粉体烧结活性,但必须有适当的造粒工艺相配合才能获得有应用价值的粉体。国产氧化锆粉
20世纪70年代以来,成人转化学习逐渐引起国外研究者的关注,成为与成人学习活动相关的"第三条研究路线",并取得一系列研究成果。文章选取具有代表性的麦基罗、弗莱雷、博伊德
有效整合信息资源,建立信息共享平台,实现国土资源行政执法与刑事司法之间、国土资源行政执法与执法监督之间的信息互联互通,促进国土资源部门依法查处行政违法案件,确保涉嫌
在并网逆变电源的锁相环控制系统中引入有源滤波广义积分器,对基于广义积分器的锁相环工作原理和锁相偏移问题进行了分析研究.针对其直流偏移和2次谐波偏移问题,提出了增加直
咳嗽是儿童呼吸系统疾病最常见的症状。正确诊断和及时治疗,对缓解儿童症状、提高其生命质量有着积极的影响。在儿童止咳药市场上,中成药更具竞争优势。儿童用药的开发以颗粒
按照“两整治一改革”的有关要求，准阳县国土资源局对全局干部职工提出了“在岗、在行、在状态”的工作要求，干部职工积极响应，你追我赶、新老互学、结对提高，掀起以“精通业务、
目的探究金水宝胶囊联合健康管理方案治疗高血压早期肾损伤对患者肾功能及血清CysC、hs-CRP、β2-MG水平的影响。方法选择2018年3月至2020年3月青岛市城阳区人民医院收治的高
以鄂尔多斯盆地侏罗纪煤炭资源为研究对象，在系统分析煤基本性质的基础上，确定该盆地优质煤的定义。根据近年鄂尔多斯盆地勘探及聚煤规律研究成果，依据定义确定优质煤主要分布在