常用非线性滤波方法比较研究

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几乎所有的现实系统都是非线性的,因而非线性估计问题显得尤为重要。通过分析3种常用的非线性滤波器:扩展卡尔曼滤波器、Unscented卡尔曼滤波器以及粒子滤波器的原理,确定其适用性。用单变量非平稳模型及再入目标跟踪模型,通过Monte—Carlo仿真计算估计的均方误差及时耗,进而对上述3种滤波器滤波精度、一致性以及运算量进行比较。
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