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针对日益突出的RFID系统安全隐私问题，提出了一个基于混沌序列的RFID双向认证协议。利用混沌对初始值的敏感性生成混沌序列，对密钥进行加密。该协议引入标签密钥动态更新机制，并设计了自同步解决方案，实现了对标签的二次认证。采用BAN逻辑对其安全性进行证明，并与已有的协议进行安全性分析和性能比较。其分析结果表明，该协议降低了标签成本，减少了标签和后端数据库的计算量，提高了后端数据库的检索效率。不仅有效地解决了RFID系统的隐私保护及安全问题，同时也提高了RFID协议认证的执行效率，更适合低成本的RFID系统。