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通过用解析法和变步长四阶Runge Kutta数值法相结合 ,对一类三自由度含间隙弹性约束系统进行分析与仿真 ,证明三自由度含间隙系统通向混沌的道路不仅有倍周期道路和拟周期道路 ,而且还有包含Neimark Sacker分岔的倍周期道路、包含叉式分岔的倍周期道路等复杂的混沌演化过程。对该系统分岔与混沌行为的研究 ,为工业实际中含间隙机械系统和冲击振动系统的优化设计提供理论依据