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根据摄像头成像的几何原理,采用梅涅劳斯定理,建立三维环境距离函数,计算监控区域地面上任意位置到观测点之间的距离,避免了复杂的摄像机标定和图像配准,效果良好。结合跟踪算法,根据运动目标在图像上的像素范围,可以有效确定目标的大小,并可以对运动目标进行初步的形状特征分析。
基于三维环境距离函数的单目测距研究
【摘 要】
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根据摄像头成像的几何原理,采用梅涅劳斯定理,建立三维环境距离函数,计算监控区域地面上任意位置到观测点之间的距离,避免了复杂的摄像机标定和图像配准,效果良好。结合跟踪
【机 构】
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山东协和学院机电工程学院
【出 处】
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齐鲁工业大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2015年2期
【基金项目】
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国家级大学生创新训练项目（201410825016）
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