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AODV协议在建立路径时没有考虑节点能量，会导致网络中某些节点能量消耗过快而失效。提出一种改进的路由协议ERT．AODV，选择平均能量最大且节点最小残余能量高于门限值的路径进行通信，以平衡网络中的节点能量消耗、降低节点失效率，延长网络的生存时间；同时考虑到实时业务对延时的敏感性，通过设置定时器和扩大传输半径，可以有效的降低延时，仿真结果表明ERT—AODV在节点失效率和平均端到端延时方面比AODV更具优势。