【摘 要】
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针对传统的侧滑转弯（Skid-to-Turn,STT）控制技术的缺点,提出了采用倾斜转弯（Bank-to-Turn,BTT）技术应用于反鱼雷鱼雷（Anti-torpedo torpedo,ATT）的控制方法。分析了ATT横向-横滚操
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针对传统的侧滑转弯（Skid-to-Turn,STT）控制技术的缺点,提出了采用倾斜转弯（Bank-to-Turn,BTT）技术应用于反鱼雷鱼雷（Anti-torpedo torpedo,ATT）的控制方法。分析了ATT横向-横滚操纵性的数学模型,并对其进行了必要的简化。建立了ATT横向-横滚扰动方程,给出了横向-横滚运动最重要的操纵性指数,并以此进行K-T分析,从而得出ATT横向-横滚操纵性的评价方法,最后通过实例分析了ATT的稳定性和机动性。研究结果表明：ATT的稳定性和机动性相互制约,难以同时达到最
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