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该文在剖析了ALVINN(Autonomous Land Vehicle in a Neural Network)的基础上,指出了其获得成功的几个决定性因素,综述了围绕ALVINN展开的研究工作,包括在网络结构、学习算法、功能和应用方面所做的扩展,对其中存在的一些问题也进行了必要的分析和讨论.
ALVINN及其扩展
【摘 要】
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该文在剖析了ALVINN(Autonomous Land Vehicle in a Neural Network)的基础上,指出了其获得成功的几个决定性因素,综述了围绕ALVINN展开的研究工作,包括在网络结构、学习算法
【机 构】
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南京理工大学计算机科学与技术系
【出 处】
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南京理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年2期
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