【摘 要】
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建立了带有太阳翼的挠性航天器的姿态动力学模型，应用改进的罗德里格参数来描述姿态运动学模型。针对挠性航天器模型参数不确定性和环境干扰等问题，提出了变论域自整定模糊比例
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建立了带有太阳翼的挠性航天器的姿态动力学模型，应用改进的罗德里格参数来描述姿态运动学模型。针对挠性航天器模型参数不确定性和环境干扰等问题，提出了变论域自整定模糊比例积分微分（PID）控制方案，构建了计算简单并且可以达到控制精度的伸缩因子。基于Matlab／Simulink进行了仿真验证，结果表明，变论域自整定模糊PID控制响应速度比传统PID控制、模糊PID控制快350s，且无超调，不仅能够使航天器完成对目标姿态的机动，而且能够有效地抑制挠性太阳翼的振动。
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