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为提高D＊Lite算法在机器人路径规划中的效率,提出3种基于D＊Lite算法的估价函数。研究函数的特性及其构造原则,结合Aε＊算法的特点,利用估价函数的可纳性约束设计其改进算法。实验结果表明,改进算法能减少扩展节点的数量,提高搜索效率,并保证其解在一定范围内的最优性。
基于D*Lite算法的估价函数分析
【摘 要】
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为提高D＊Lite算法在机器人路径规划中的效率,提出3种基于D＊Lite算法的估价函数。研究函数的特性及其构造原则,结合Aε＊算法的特点,利用估价函数的可纳性约束设计其改进算法。实
【机 构】
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北京工业大学电子信息与控制工程学院
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2012年1期
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