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针对无刷直流电机的控制特点，充分利用ARM芯片硬件资源，设计了以ARM芯片LPC2210为核心的控制系统，给出了相应外围硬件检测、保护电路，使控制系统结构紧凑、可靠性高。结合操作系统μC／OS-Ⅱ，简化了多任务程序设计，提高了应用程序的开发效率及系统的安全性和可靠性，使得电机适合应用于复杂的多任务处理场合。