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文章基于控制理论，给出了建筑结构主动控制系统的理论模型，并通过系统的能控、能观性基本属性分析、比较得出系统为一个最小实现，选用了位移、加速度联合反馈系统进行控制力设计，得出含二阶积分的PID控制器校正系统。并且利用状态空间描述系统状态，提出了一套可用于建筑结构主动控制的反馈系统，即位移、加速度联合反馈系统。