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针对常规PID控制鲁棒性不理想的现状,对打磨试验台的摇篮转角控制进行模糊PID控制设计。建立了摇篮系统的运动模型,利用MATLAB对其进行模糊PID仿真,仿真结果显示模糊PID控制鲁棒性好且控制精度高。
基于模糊PID的钢轨打磨试验台摇篮转角控制建模与仿真
【摘 要】
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针对常规PID控制鲁棒性不理想的现状,对打磨试验台的摇篮转角控制进行模糊PID控制设计。建立了摇篮系统的运动模型,利用MATLAB对其进行模糊PID仿真,仿真结果显示模糊PID控制
【机 构】
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北京大型养路机械运用检修段
【出 处】
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中国新技术新产品
【发表日期】
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2013年2期
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