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以自动光学检查设备（AOI设备）为研究对象，提出了基于PLC的AOI设备运动控制系统的硬件体系结构，完成了控制系统的软件设计，将状态机思想引入于PLC程序的编写中，简化了编程，有效地保证了系统的稳定性及可靠性；通过使用PLC位置控制模块实现了对AOI设备的运动控制，对定位精度要求较高的部分进行了误差补偿，保证了系统的运动控制精度。