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移动机器人技术越来越成为万众瞩目的焦点。在未来,SLAM技术,不仅和无人驾驶结合方便人们出行,而且与工业运输相结合使得无人卡车无人飞机提高流通效率,也应用于VR和AR眼镜,改变人们生活娱乐的交互理念。这些生活中熟悉的场景,将为会因这项技术的进步而取得翻天覆地的变化。视觉SLAM目前遇到的挑战有两方面:第一是移动机器人持续运动视角的动态场景下,如何保持算法系统的稳定性,第二是,如何有效的利用从传感器