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为了获取准确的飞行器速度参数,根据含特征点的飞行器轨道特点,提出了一种基于最优节点样条逼近的微分平滑算法。首先给出了含特征点轨道位置参数样条微分平滑问题的数学模型;其次介绍了特征点的识别方法;然后建立了基于混沌粒子群算法的样条微分平滑算法;最后给出了典型情况下的仿真结果。仿真结果表明:该方法可以有效减小随机误差和截断误差的影响,提高含特征点飞行器轨道速度参数计算精度。