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建立三叉杆式等角速万向联轴器中各个构件坐标及坐标方程，导出不同坐标原点的坐标系之间坐标变换矩阵，从而推导出三叉杆式等角速万向联轴器的运动方程，计算了输入和输出转角间的关系。
三叉杆式万向联轴器的转角差值分析
【摘 要】
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建立三叉杆式等角速万向联轴器中各个构件坐标及坐标方程，导出不同坐标原点的坐标系之间坐标变换矩阵，从而推导出三叉杆式等角速万向联轴器的运动方程，计算了输入和输出转角间的
【机 构】
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青岛化工学院机械工程学院,青岛化工学院机械工程学院
【出 处】
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青岛化工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年1期
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