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为了解决传统图书借阅形式带来的诸多不便，运用ZigBee技术构建了图书检索导航系统。将图书馆内放置无线定位节点作为参考节点，内置有ZigBee定位模块的手持终端作为盲节点，来构建一个ZigBee无线定位网络，在定位网络中计算出的盲节点坐标即为读者的位置。根据系统需求，从硬件和软件两方面设计了系统的各个模块，提出了一种改进的加权质心算法，用于手持终端的定位。通过M atlab对改进的加权质心算法进行了仿真实验，结果表明：改进的加权质心算法比质心算法、PDR-WCL算法精度更高，定位误差在1m以内。