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针对PID参数无法适应工业现场工况和对象特性变化的问题，对利用改进型fal函数对误差进行校正，实现工程经验上对PID控制器相关参数的非线性自调整的功能。校正原理遵从工程上人工智能调整原则，通过构造主要工况非线性调整函数，解决了在PID参数固定情况下的全工况全负荷段的调节要求，其他同类型对象可以借鉴。