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一种新的激光陀螺捷联惯导系统的误差参数标定方法
一种新的激光陀螺捷联惯导系统的误差参数标定方法
来源 :战术导弹控制技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lgfyhx
【摘 要】
:
为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析.在此基础上建立了精确
【作 者】
:
刘永红
杨孟兴
吴一
【机 构】
:
中国航天时代电子公司第十六研究所
【出 处】
:
战术导弹控制技术
【发表日期】
:
2005年3期
【关键词】
:
激光陀螺捷联惯导系统
误差参数标定方法
误差模型
加速度计
分立标定法
Error Model
Calibration
Laser Gyro
Strapd
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为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析.在此基础上建立了精确的误差模型,并采用多位置标定法标定出了加速度计的误差系数,采用分立标定法标定出了陀螺的误差系数.
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