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提出了一种基于坐标测量的真实齿面可重复偏差的测量和补偿方法.首先,通过对齿面变形沿圆周方向性质的研究,将齿面偏差从齿面变形中分离出来,并给出了具有几何不变性的偏差定义;接着,讨论了真实齿面在三坐标测量机上的定位方法和测量方法,并采用差曲面描述偏差,给出了差曲面的求解算法;最后,提出了真实齿面偏差的补偿原理及用差曲面描述的偏差补偿方法.