主动后轮转向四轮独立驱动车辆的协调控制

来源 :江苏大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wszlzsjava

【摘要】

：

为了改善四轮转向车辆在高速工况下的转向灵敏度不足问题,并提高四轮转向车辆在低附着路面下的稳定性,以主动后轮转向/四轮独立驱动车辆为研究对象,基于分层协调闭环控制策略,设计了主动后轮转向(active rear wheel steering,ARS)和四轮转矩分配(four-wheel torque distribution,4WTD)的协调控制系统.首先,以车辆质心侧偏角为控制目标,设计了前馈+反馈的主动后轮转向控制器;然后以车辆横摆角速度和期望纵向车速为控制目标,设计了四轮转矩分配控制器;最后设计了基于

【作者】

：

付翔杨凤举黄斌何宗权裴彪

【机构】

：

武汉理工大学汽车工程学院,武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心,武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心

【出处】

：

江苏大学学报：自然科学版

【发表日期】

：

2021年5期

【关键词】

：

车辆主动后轮转向四轮独立驱动转矩分配协调控制车辆稳定性

【基金项目】

：

武汉理工大学自主创新研究基金资助项目(2019Ⅲ113CG)。

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

试论国有企业党建工作与人才培养的有机融合

党建工作在国有企业中属于一项持续性、系统性工作,与企业人才培养工作具有较高契合度,企业可推进两者共同前进、协同发展。开展各项党建工作,能为国有企业培养大量政治立场坚定的全能型优质人才,同时也能为党组织奠定坚实的人才基础。本文主要探讨党建工作对人才培养的重要意义,并提出国有企业党建工作与人才培养有机结合的策略,为相关企业提供参考。

期刊

国有企业党建工作人才培养

在情境中体验，在体验中成长

《道德与法治》能够提升学生的道德理念以及法制观念，对学生世界观及道德观的形成起到科学引导作用。就小学生的知识结构体系及接受能力而言，这门课程存在一定难度。教师需要创设情境，让学生更加深入地了解与认识课程，提升他们在课堂上的创新能力，激发他们的学习热情。　　深刻理解情境体验式教学的含义。情境体验式教学打破了传统的教学方式，让学生有更为直观的体验。教师创设或引入与教学内容紧密相关的情境来达到教学目的，

期刊

学生世界观科学引导情境体验式教学知识结构体系道德理念《道德与法治》法制观念创设情境

内外发力激发兴趣,促使学生不再“发困”——浅谈如何提高学困生的数学学习兴趣

在众多学科中,数学学困生居大多数,而数学知识的欠缺直接导致物理、化学等多门关联学科较为吃力,进而不断产生新的薄弱点.究竟是什么原因促使数学学困生占比较高呢?如何让学生对数学学习产生兴趣,进而喜欢上数学呢?经过调查实践,笔者认为,造成学困的原因既有主观层面的,又有客观层面的.作为教师,我们可以从课堂内多渠道强化、课堂外多形式延伸,双管齐下,促进改变.

期刊

数学学困生原因分析多渠道强化多形式延伸

系统频率电磁调谐的双层薄膜声学超材料

为了拓宽声学超材料对低频声波的隔声带宽,设计了1种系统频率电磁调谐的双层薄膜声学超材料,该超材料由双层硅橡胶薄膜、薄膜之间的羰基铁粉、附加铅质质量块、铝质框架和电磁场加载装置等组成.运用COMSOL Multiphysics 5.5仿真和试验等方法,对声学超材料的声学性能进行了研究.研究结果表明:该声学超材料在低频范围内可实现良好的隔声效果;通过输入不同电流改变磁场强度,可以实现声学超材料固有频率的定向调节;与被动声学超材料相比,主动声学超材料实现了声学超材料隔声性能的非接触主动调谐,拓宽了声学超材料的声

期刊

声学超材料低频隔声薄膜型电磁调谐

主动后轮转向四轮独立驱动车辆的协调控制

其他学术论文